Programmation des robots & Architechture

Marilou Open Devices Access (MODA)

MODA est le SDK qui permet d’acc√©der aux robots simul√©s et √† leurs √©quipements (capteurs et actionneurs). Suivant le langage choisi, MODA met √† disposition des libraires (.lib) ou Assembly .net (.dll) permettant d’acc√©der √† la simulation par r√©seau. L’algorithme, synchronis√© sur l’horloge simul√©e, s’ex√©cute sur n‘importe quelle machine du r√©seau. Plusieurs programmes peuvent s’ex√©cuter sur le m√™me robot. En outre, un programme MODA peut contr√īler plusieurs robots qu’ils soient ou pas dans le m√™me monde.

Les librairies MODA sont open-source et compatibles Windows / Linux.


Langages: C/C++, C++ CLI, C#, J#, VB#

Compilateurs: Microsoft Visual Studio des versions 6 à 2010, DevC++, Borland C++ builder, CodeBlocks et G++ pour Linux.



Intempora RTMaps

Les utilisateurs de RTMaps peuvent travailler en simulation avec Marilou : les composants dialoguent avec les capteurs et actionneurs simulés.


Bonavision iRSP

Vous pouvez programmer vos robots simulés en utilisant le puissant iRSP (intelligent Robot Software Platform) de Bonavision.


Kineo Kite Lab

Kitelab peut √™tre utilis√© pour contr√īler des robots simul√©s dans Marilou en s’appuyant sur le path planning.



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