Equipements supportés
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Marilou propose en natif les équipements embarqué les plus courants:
- Capteurs de distance sensibles aux matériaux (Infrarouge, ultra-son et laser)
- Moteurs, servomoteurs et pas-Ã -pas
- Odométrie
- Capteurs de chocs et accéléromètres
- Caméras mobiles/statiques, Couleur et n&b
- GPS, Boussole
- Émetteurs/récepteurs (sensibles aux matériaux et à la transparence)
- Sources lumineuses et capteurs de lumière
- ...
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Surcharge |
Marilou propose des équipements virtuels, cest à dire modifiable par lutilisateur. Le comportement dun équipement peut être surchargé par celui dun équipement du commerce : cette caractéristique permet de ne pas se soucier du paramétrage et adopter directement celui de léquipement connu.
La libraire déquipements connus est mise à jour automatiquement dès lentrée dune nouvelle référence. Les assistants de Marilou proposent les outils nécessaires à la création dune nouvelle référence.
Par exemple, léquipement connu Sharp-GP2D-12 surcharge les propriétés propres à un capteur infrarouge virtuel: incidence du faisceau sur la surface, réaction à la matière, bruit, détection max, intervalles, déformations dues à la proximité ...
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Ajouter un équipement |
Les assistants de Marilou permettent dajouter des références connues (ou virtuelles) dans la catégorie des équipements génériques. En outre, limplémentation dun nouvel équipement non générique se fait par lintermédiaire de plugins C++: Une fois de plus, les assistants génèrent le projet et le code minimum à limplémentation du plugin.
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