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Un composant RTMaps peut démarrer le moteur de simulation de Marilou (Marilou Exec) puis via une connexion MODA, dialoguer avec les capteurs et les actionneurs simulés : les valeurs de ces devices sont directement exploitables dans RTMaps.
Pour se faire, l'assistant WizardRTMaps de Marilou (File->New->New->RTMaps package) crée à votre place un projet package C++ qui inclue toutes les librairies nécessaires à la compilation du package (libraires MODA, RTMaps et OpenCV).
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