Programmez vos robots avec RTMaps

ANYKODE et INTEMPORA ont collaborés pour permettre aux utilisateurs de RTMaps de travailler en simulation avec Marilou: Les composants RTMaps dialoguent avec des équipements embarqués (devices) simulés. Vous bénéficiez de toute la technologie de RTMaps et gagnez un temps considérable en travaillant en simulation avec Marilou.


Un composant RTMaps peut démarrer le moteur de simulation de Marilou (Marilou Exec) puis via une connexion MODA, dialoguer avec les capteurs et les actionneurs simulés : les valeurs de ces devices sont directement exploitables dans RTMaps.

Pour se faire, l'assistant WizardRTMaps de Marilou (File->New->New->RTMaps package) crée à votre place un projet package C++ qui inclue toutes les librairies nécessaires à la compilation du package (libraires MODA, RTMaps et OpenCV).



Consultez le tutorial complet sur le site d‘INTEMPORA :

http://support.intempora.com/menu-tutorials/menu-tutorials/simulation-engine dans la section How to use Marilou Robotics Studio simulation engine with RTMaps



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