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Modélisation |
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Librairies |
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- Modélisation des robots et de la scène entièrement graphique (modèles physiques et 3D)
- Outils d‘aide à la modélisation, Refactoring, documents multi-vues
- Corps rigides et jointures n-axes
- Contraintes mécaniques
- Propriétés de surfaces (réflexion, choc, frottement, incidences, rebond, comportement vis à vis de l‘infrarouge, de ultrason ...)
- Hiérarchie et assemblages complexes
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- Equipements robotiques embarqués: moteurs, servo moteurs, odométrie, capteurs de force/couple, distances (US, IR, Laser), laser range-finders, Lidar, vérins, forces à pression d‘air, caméras, caméras panoramiques shériques, bumpers, GPS, accéléromètres/gyroscopes, absolute compass, etc.
- Equipements robotique du commerce
- Robots connus et virtuels
- Mondes
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Programmation |
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Simulation |
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- Programmation des robots dans différents langages (C/C++, VB#, J#, C#, C++ CLI) sous Windows & Linux
- Compatible avec Matlab, Java et Intempora RT-Maps
- Couche de compatibilité réel/simulé (travailler dans le même langage et avec le même SDK que le robot réel).
- Documentation Française et Anglaise
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- Simulation temps réel, et accélérée (RT-Multiplier)
- Multi robots
- Multi applications embarquées, centralisées ou distribuées
- Cadencement des acquisitions/mesures à partir de 1 ms
- Simulation physique en double precision
- Forces gravitationnelles
- Son 3D spatial et sons automatiques
- Interactions de l'utilisateur avec la simulation.
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