Fonctionnalités Clés

Marilou Brochure EN
Brochure EN

Marilou Brochure FR
Brochure FR

Modélisation

Librairies

  • Modélisation des robots et de la scène entièrement graphique (modèles physique, 3D et équipements embarqués)
  • Outils d‘aide à la modélisation, Refactoring, documents multi-vues
  • Corps rigides et jointures n-axes
  • Contraintes mécaniques
  • Propriétés de surfaces (réflexion, choc, frottement, incidences, rebond, comportement vis à vis de l‘infrarouge, de ultrason ...)
  • Hiérarchie et assemblages complexes
  • Import de fichiers 3D: .3DS, .X, .OBJ, .Mesh, .STL
  • Import de scenes: Collada, VRML, Gazebo et URDF/xacro

  • Equipements robotiques embarqués: moteur, servo, odométrie, capteur de force/couple, distance (US, IR, Laser), laser range-finders, lidar, vérin, forces à pression d‘air, caméra, caméra panoramique shérique, bumper, GPS, accéléromètre/gyroscope, compas absolu, zone tactile, led etc.
  • Equipements robotique du commerce
  • Robots connus et virtuels
  • Mondes

Programmation

Simulation

  • Programmation des robots dans différents langages (C/C++, VB#, J#, C#, C++ CLI) sous Windows & Linux
  • Libraries de programmation Open-source pour Visual C++ (6 à 2010), CodeGear RadStudio, DevCPP, CodeBlocks, GCC
  • Compatible avec Matlab, Java et Intempora RT-Maps
  • Couche de compatibilité réel/simulé (travailler dans le même langage et avec le même SDK que le robot réel).
  • Documentation Française et Anglaise

  • Simulation temps réel, et accélérée (RT-Multiplier), compatible Windows, Ubuntu et Mint (avec EXEC V5 beta)
  • Multi robots
  • Multi applications embarquées, centralisées ou distribuées
  • Cadencement des acquisitions/mesures à partir de 1 ms (1 micro avec ExecV5)
  • Simulation physique en double precision
  • Forces gravitationnelles
  • Son 3D spatial et sons automatiques
  • Interactions avec la simulation.
  • Architecture multiprocesseurs


<Prev Next>

Copyright © 2018 ANYKODE. All rights reserved.

MARILOU forum | Accueil | Contact | Customer Space