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Modélisation	Librairies
Modélisation des robots et de la scène entièrement graphique (modèles physique, 3D et équipements embarqués) Outils d‘aide à la modélisation, Refactoring, documents multi-vues Corps rigides et jointures n-axes Contraintes mécaniques Propriétés de surfaces (réflexion, choc, frottement, incidences, rebond, comportement vis à vis de l‘infrarouge, de ultrason ...) Hiérarchie et assemblages complexes Import de fichiers 3D: .3DS, .X, .OBJ, .Mesh, .STL Import de scenes: Collada, VRML, Gazebo et URDF/xacro	Equipements robotiques embarqués: moteur, servo, odométrie, capteur de force/couple, distance (US, IR, Laser), laser range-finders, lidar, vérin, forces à pression d‘air, caméra, caméra panoramique shérique, bumper, GPS, accéléromètre/gyroscope, compas absolu, zone tactile, led etc. Equipements robotique du commerce Robots connus et virtuels Mondes
Programmation	Simulation
Programmation des robots dans différents langages (C/C++, VB#, J#, C#, C++ CLI) sous Windows & Linux Libraries de programmation Open-source pour Visual C++ (6 à 2010), CodeGear RadStudio, DevCPP, CodeBlocks, GCC Compatible avec Matlab, Java et Intempora RT-Maps Couche de compatibilité réel/simulé (travailler dans le même langage et avec le même SDK que le robot réel). Documentation Française et Anglaise	Simulation temps réel, et accélérée (RT-Multiplier), compatible Windows, Ubuntu et Mint (avec EXEC V5 beta) Multi robots Multi applications embarquées, centralisées ou distribuées Cadencement des acquisitions/mesures à partir de 1 ms (1 micro avec ExecV5) Simulation physique en double precision Forces gravitationnelles Son 3D spatial et sons automatiques Interactions avec la simulation. Architecture multiprocesseurs
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