ANYKODE et GOSTAI ont travaillés ensembles sur la mise en place de la compatibilité entre Marilou et le puissant langage de script URBI. Les robots simulés sont donc programme en URBI. Pour en savoir plus sur le langage, consultez directement la documentation en ligne de GOSTAI.
( Connexions entre applications, serveurs URBI et robots )
Marilou offre la possibilité de rendre les robots simulés compatibles avec URBI. Pour ce faire, il suffit d'attacher le plugin correspondant au PHX qui représente le robot: le robot devient le point de montage du serveur. Un serveur URBI peut être soit spécifique (par exemple URBI for LEGO MINDSTORM NXT) soit générique (URBI for Marilou). Le serveur spécifique a la propriété d'embarquer les UObjects tels qu'ils ont été définis sur le 'vrai robot' (noms, syntaxe, paramètres et comportement). Le serveur générique quand à lui permet d'accéder à n'importe quel robot présent dans la scène.
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